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关于路径搜索算法的实用性优化 UESTC 20013080 林 伟 2002.9.12   介绍：本文阐述对著名的路径搜索算法A*算法的重要改进，使之更实用于大规模，高效率，多阻塞，模糊求解的任务中。希望本文起一个抛砖引玉的作用，使读者能举一反三。